Ռաջա յոգան կոչվում է Գրասենյակի յոգա, Նախագահի յոգա: Ռաջա յոգան կամք կիրառելու գործնական համակարգ է: Յոգայի ամբողջ համակարգը մեկն է, բայց այս ուսմունքում կան տարբեր մեթոդներ, որոնք աշխատում են մարդու տարբեր դրսեւորումների հետ: Ինքներս մեզ կառավարելու, մեզ շրջապատող աշխարհը վերահսկելու նման կարողությունը նաև մեր դրսևորումն է:
Ռաջա յոգան օգնում է գոյակցել արտաքին աշխարհի հետ, այս յոգան կառավարչական է: Rajբաղվելով Ռաջա յոգայով ՝ մենք մեր մեջ բացահայտում ենք այդ թաքնված ներուժը, որի մասին մենք անգամ չգիտեինք:
Յոգայի բազմաթիվ այլ տեսակների շարքում Ռաջա Յոգան բարձր դիրք է զբաղեցնում: Կարծիք կա, որ այս յոգայով չպետք է զբաղվել, նախքան մարդը ծանոթանա այլ յոգիների, ինչպիսիք են `պրանայամա յոգան, կրիյա յոգան, hatha yoga:
Այս յոգաները, ասես, հիմք են ստեղծում Ռաջա յոգայի համար: Դա պայմանավորված է նրանով, որ Ռաջա Յոգան ուսումնասիրում է ավելի դժվար ընկալելի դրսեւորումները: Սրանք նուրբ, մտավոր գործընթացներ են, որոնք տեղի են ունենում մարդու ներսում, նրա գլխում, նրա գիտակցության մեջ: Այս բոլոր գործընթացները հիմնված են Ուիլի վրա:
Յոգայի տարբեր համակարգերում տրվում է դրանում ընդգրկված առարկաների այլ դասակարգում: Պատանջալիի յոգայի սուտրաները նկարագրում են յոգայի քայլերի ութապատիկ համակարգը ՝ Աշտանգա, ինչը նշանակում է ութ: Ռաջա յոգան այս համակարգում զբաղեցնում է վերջին չորս քայլերը, որոնք գալիս են պրանայամից հետո:
Կան յոգայի այլ համակարգեր, որոնք նկարագրում են այլ գործիքակազմ, որը օգտագործում է Ռաջա յոգան: Բայց, այնուամենայնիվ, ամեն տեղ այս ուղղությունը բարձր դիրք է գրավում:
Ռաջա յոգայի ուսուցումը կառուցված է մի քանի հիմնական սկզբունքների վրա և հիմնված է Ռաջա յոգայի աքսիոմների վրա: Ռաջա յոգան մեզ պատմում է մի քանի գերտրամաբանական բաների մասին: Բայց քանի որ մենք այս բաներին մոտենում ենք տրամաբանության միջոցով, մեր մտքի համար հասկանալի վարժությունների միջոցով, ապա տրամաբանության խախտում չի նկատվում:
