Առագաստանավային մրցումները ներառվել են Ամառային օլիմպիական խաղերի ծրագրում ՝ 1900 թվականի Փարիզի Օլիմպիական խաղերում: Այդ ժամանակից ի վեր այս մարզաձեւը համարվում է ավանդաբար օլիմպիական: Մրցույթին մասնակցում են տարբեր տեսակի զբոսանավեր, և խաղարկվում է մրցանակների 10 հավաքածու:
Օլիմպիադային Ռուսաստանի զբոսանավերի մասնակցության պատմությունը սկսվում է 1912 թվականից, երբ Ստոկհոլմի խաղերում մեր հայրենակիցները նվաճեցին բրոնզե մեդալներ: Խորհրդային մարզիկները սկսեցին մասնակցել օլիմպիական առագաստանավերին 1952-ին, իսկ արդեն 1960-ին նրանք ոսկե մեդալ վերցրեցին «Աստղ» դասում և արծաթե մեդալ «Ֆին» դասում: Ընդհանուր առմամբ, Օլիմպիական խաղերի պատմության ընթացքում ռուս և խորհրդային զբոսանավերը 28 մեդալ են նվաճել, որոնցից 7-ը ոսկե են:
Օլիմպիական խաղերում օգտագործվող առագաստանավային զբոսանավերի տեսակները և չափերը տարբերվում են ՝ կախված կորպուսի դիզայնից և կեղծիքներից: Բայց բոլոր մոդելներն առանձնանում են մեկ բանով. Մրցարշավային զբոսանավերն ունեն չափազանց թեթև դիզայն, դրանք այնքան էլ ուժեղ չեն երկար ճանապարհորդությունների համար և չունեն հարմարություններ: Նրանք չունեն ո՛չ տնակ, ո՛չ տախտակամած, ո՛չ պահարան, և առագաստանավային նավերի կիլիան հանվում է: Մրցարշավային զբոսանավերի բեռնաթափումը բարդանում է նրանով, որ դրանք կարող են հեշտությամբ շրջվել նույնիսկ չափավոր քամու պայմաններում:
Yբոսանավերի սպորտային դասակարգումը հավասար պայմաններ է ստեղծում յուրաքանչյուր դասի նավի համար: Ընդհանուր առմամբ, օլիմպիական մրցումներում առանձնանում են զբոսանավերի 9 դասեր: Ավտոմրցարշավներն անցկացվում են եռանկյուն կազմաձևի օլիմպիական ուղու վրա, որն ընտրվում է դրա վրա առկա հոսանքներին, քամու ուղղություններին, եղանակային պայմաններին և մասնակից նավերի քանակին համապատասխան: Սկզբնական մրցարշավները տևում են 30-ից 75 րոպե, և ըստ դրանց արդյունքների, յուրաքանչյուր դասարանում ընտրվում են տասը լավագույն անձնակազմեր ՝ մասնակցելու ավարտական (մեդալների) մրցումներին: Մեդալների մրցարշավները տևում են 20-ից 30 րոպե և պետք է ներառեն լիարժեք դասընթացներ (ներքևում) և վերևում գտնվող զորավարժություններին: Հետագծի ավարտը դրված է այնպես, որ այն հնարավորինս մոտ լինի հանդիսատեսի կանգառներին:
Բայց այս պահին Օլիմպիական խաղերում առագաստանավային ծրագիրը լրջորեն փոխվում է: Առագաստանավի միջազգային ֆեդերացիան 2016 թվականից նախատեսում է խաղալ մրցանակների 5 հավաքածու տղամարդկանց, 4-ը կանանց և 1-ը խառը դասարաններում: Մինչ իրական 2012-ի Օլիմպիական խաղերը, 10 հավաքածուներից վեցը նախատեսված էին տղամարդկանց համար, իսկ 4-ը `կանանց:
